☁️ Pointcloud Lab

無料のオープンソース点群技術を技術検証する実験プラットフォーム。
COLMAP / SfM、Gaussian Splatting、ブラウザ3D表示の可能性を探ります。

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検証技術
OSS
ライセンス
cm級
目標精度
3D
可視化

検証対象技術

無料で利用可能な点群・3D再構成技術

📐

COLMAP (SfM/MVS)

写真群から3D点群を自動構築するStructure from Motionの標準ツール。密なMulti-View Stereo再構成にも対応。学術・産業の両方で広く使用。

ライセンス: BSD GPU対応: ✅
✨

3D Gaussian Splatting

2023年に登場した革新的な3Dシーン表現。NeRFと異なりリアルタイムレンダリングが可能。点群をガウシアン楕円体で表現し、高品質な新視点合成を実現。

ライセンス: 研究用 リアルタイム: ✅
🌳

Potree Viewer

WebGLベースの大規模点群ビューア。LOD（Level of Detail）により数十億点の点群をブラウザで滑らかに表示。LAS/LAZ/PLYフォーマット対応。

ライセンス: FreeBSD 大規模: ✅
🔷

Three.js Point Cloud

汎用3Dライブラリ Three.js のポイントクラウド表示機能。PLYLoader / PCDLoader で点群を読み込み、カスタムシェーダーで自在に表現可能。

ライセンス: MIT カスタマイズ: ★★★
🖼️

Meshroom (AliceVision)

写真からメッシュ付き3Dモデルを生成するフォトグラメトリパイプライン。GUIベースのノードエディタで処理フローを可視化・カスタマイズ可能。

ライセンス: MPL2 メッシュ生成: ✅
📱

スマホLiDARスキャン

iPhone Pro / iPad Pro のLiDARセンサーで点群を取得。Scaniverse等の無料アプリでエクスポートし、ブラウザで3D表示する検証。

コスト: 無料アプリ 手軽さ: ★★★

3D 点群ビューア

サンプル点群データのインタラクティブ表示

☁️ ポイント数: —
🏗️ 生成サンプル
0.08

ロードマップ

技術検証から統合プロジェクトへ

Phase 1: 基盤構築

Three.js ベースの点群ビューアを構築。PLY / PCD ファイルの読み込みとインタラクティブ表示を実装。

✅ 完了

Phase 2: SfM パイプライン検証

COLMAP を使った写真→点群の変換パイプラインを検証。5段階のワークフローを解説。

→ SfM ガイドへ

Phase 3: Gaussian Splatting 検証

3D Gaussian Splatting のブラウザ表示を検証。GaussianSplats3D によるリアルタイムレンダリング。

→ Splat ビューアへ

Phase 4: Scout 3D との統合検討

scout-3d プロジェクトの3D工場フロアと点群データの統合方法を検討。実空間の3Dモデルと測位技術の融合。

→ 統合構想へ

Phase 5: 位置ナビゲーション統合プロジェクト

点群VPS + AIスカウト&ガイド + 屋内測位技術を統合した、新しい位置ナビゲーションプラットフォームを構想。

→ 統合構想へ