🔮 統合プロジェクト構想
点群技術 × AIスカウト&ガイド × 屋内測位を融合した
次世代の位置ナビゲーションプラットフォームへの道筋。
Phase 4: Scout 3D との統合
3D工場フロアと点群データの融合
Scout 3D プロジェクト
Three.js ベースの3D工場フロアシミュレーション。AIスカウトとガイドが3D空間を自律ナビゲーション。 設備配置、障害物検知、経路探索をリアルタイムで実行。
点群 VPS (Visual Positioning)
COLMAP で生成した3D点群とカメラ写真を照合し、現実空間での正確な位置・姿勢を推定。 GPSが届かない屋内空間でのcm級位置推定を実現するVPS技術。
統合アーキテクチャ
Phase 5: 位置ナビゲーション統合プラットフォーム
全技術を統合した次世代ナビゲーション
スマホスキャン
iPhone/iPad の LiDAR センサーで現場をスキャン。 Scaniverse 等の無料アプリでエクスポートした点群を即座にシステムに取り込み、 3D空間マップを構築。
リアルタイム位置推定
スマホカメラのリアルタイム映像を3D点群と照合し、 屋内でもcm級の位置推定を実現。 GPSに頼らない高精度なインドアポジショニング。
AIガイド
推定された位置情報に基づき、AIスカウトが最適なルートを探索。 AIガイドが音声と3Dオーバーレイでナビゲーション。 設備点検・工場見学を自動案内。
ブラウザ完結
専用アプリ不要。PWA + WebXR でブラウザ上で完結。 Gaussian Splatting で高品質な3Dシーンを表示しながら、 リアルタイムナビゲーションを実行。
想定ユースケース
統合プラットフォームの適用シーン
工場内ナビゲーション
広大な工場内で作業員を目的の設備まで正確に誘導。 設備点検ルートの最適化と作業指示の3D表示。
大型施設案内
商業施設・博物館・空港の屋内ナビゲーション。 ARオーバーレイで目的地への経路を視覚的に表示。
設備メンテナンス
点群データと設備情報を紐付け、 現場で設備を見るだけで保守履歴やマニュアルを表示。
建設現場管理
定期的な点群スキャンで施工進捗を3Dで可視化。 設計図との差分検出と品質管理の自動化。
技術スタック
統合プラットフォームの構成技術
| レイヤー | 技術 | 役割 | Phase |
|---|---|---|---|
| 3D表示 | Three.js + GaussianSplats3D | 点群・Splatの高品質3D表示 | Phase 1, 3 |
| 3D再構成 | COLMAP (SfM/MVS) | 写真→点群の自動構築 | Phase 2 |
| シーン表現 | 3D Gaussian Splatting | 高品質・リアルタイムの3Dシーン | Phase 3 |
| AI ナビゲーション | Scout 3D (A* / LLM) | 経路探索と自然言語ガイド | Phase 4 |
| 位置推定 | 点群 VPS | カメラ映像からの位置推定 | Phase 5 |
| スキャン | LiDAR / フォトグラメトリ | 現場の3Dデータ取得 | Phase 5 |
| AR表示 | WebXR API | カメラ映像への3Dオーバーレイ | Phase 5 |
関連プロジェクト
Pointcloud Lab を支える技術検証プロジェクト群
Pointcloud Lab (本プロジェクト)
点群技術の技術検証プラットフォーム。Three.js 点群ビューア、COLMAP パイプライン検証、Gaussian Splatting 検証。
🟢 進行中Scout 3D
Three.js ベースの3D工場フロアシミュレーション。AIスカウト＆ガイドの自律ナビゲーション検証。
🟢 稼働中統合プロジェクト (新規)
上記の検証結果を統合した位置ナビゲーションプラットフォーム。点群VPS + AIスカウト&ガイド + 屋内測位。
将来構想